窺う・覗う・覘う（うかがう）
1 見つからないように物陰などから様子を見ること。
「旗色を窺う」
2 様子見ながら機会を待つこと。
「好機を窺う」
3 相手の反応に気を配りながら様子を見ること。
「顔色を窺う」
覘く（のぞく）
伺う（うかがう）
（「窺う」と同語源）
1 「聞く」の謙譲語。拝聴する。お聞きする。「おうわさはかねがね伺っております」
2 「尋ねる」「問う」の謙譲語。「この件について御意見をお伺いします」
3 「訪れる」「訪問する」の謙譲語。「明朝、こちらから伺います」
4 神仏の託宣を願う。「御神託を伺う」
5（「御機嫌をうかがう」の意から）
寄席などで、客に話をする。また、一般に、大ぜいの人に説明をする。「一席伺う」