踠く・藻掻く

踠く・藻掻く（もがく）

1 もだえ苦しんで手足をやたらに動かす。あがく。「相手の腕から逃れようともがく」
2 事態をなんとかしようとあせる。いらだつ。「怠惰な生活を改めようともがく」
 
足掻く・踠く・跑く・躅く（あがく）

1 手足を振り動かしてもがく。じたばたする。「水面に浮かび上がろうと足掻く」
2 活路を見いだそうとして必死になって努力する。あくせくする。「今さら足掻いてもしかたがない」